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松下电焊机：材料对于机器人焊接有什么影响？
01焊接方法
常用焊接方法有焊条电弧焊、埋弧焊、钨极氩弧焊等。
02焊接材料
锅炉压力容器常用低温钢推荐选用的焊接材料见下表：
用焊条电弧焊接-40℃级 16MnDR钢，可采用E5015-G或E5016-G 高韧性焊条。埋弧焊时，可用中性熔炼焊剂配Mn-Mo焊丝或碱性焊剂配Ni焊丝，以使焊缝金属具有良好的低温韧性。
焊接含Ni低温钢的焊接材料，Ni 含量应稍高或与母材含Ni 量相当，但当w(Ni)大于2.5%时，焊缝易出现粗大的板条状贝氏体组织，使韧性降低，所以焊后应进行调质处理，以提高低温韧性。
常用焊接方法有焊条电弧焊、埋弧焊、钨极氩弧焊等。
02焊接材料
锅炉压力容器常用低温钢推荐选用的焊接材料见下表：
用焊条电弧焊接-40℃级 16MnDR钢，可采用E5015-G或E5016-G 高韧性焊条。埋弧焊时，可用中性熔炼焊剂配Mn-Mo焊丝或碱性焊剂配Ni焊丝，以使焊缝金属具有良好的低温韧性。
焊接含Ni低温钢的焊接材料，Ni 含量应稍高或与母材含Ni 量相当，但当w(Ni)大于2.5%时，焊缝易出现粗大的板条状贝氏体组织，使韧性降低，所以焊后应进行调质处理，以提高低温韧性。
03焊接规范及焊接措施
确定低温用钢焊接规范和焊接措施，主要应考虑以下三条原则:
1)控制焊接热输人。
为了防止出现粗大铁素体或粗大马氏体组织，应尽可能减小焊接热输入，并宜采用提高焊接速度来减小焊接热输入的做法。焊接热输入视焊接方法而定，一般控制为:焊条电弧焊宜在2.0k/mm以下，埋弧焊通常控制在28 - 45kJ/mm范围内。此外，如果需要焊前预热，则应严格控制预热温度和多层多道焊的层间温度。
2)采用多层多道焊，并降低层间(道间)温度。
只有采用多层多道焊，才能减少焊接热输入，避免过热。同时，多道焊可以利用后道对前一道的重热作用细化晶粒，防止粗大铁素体和粗大马氏体出现。采用多道焊时，应增大焊道数目并降低层间温度。
确定低温用钢焊接规范和焊接措施，主要应考虑以下三条原则:
1)控制焊接热输人。
为了防止出现粗大铁素体或粗大马氏体组织，应尽可能减小焊接热输入，并宜采用提高焊接速度来减小焊接热输入的做法。焊接热输入视焊接方法而定，一般控制为:焊条电弧焊宜在2.0k/mm以下，埋弧焊通常控制在28 - 45kJ/mm范围内。此外，如果需要焊前预热，则应严格控制预热温度和多层多道焊的层间温度。
2)采用多层多道焊，并降低层间(道间)温度。
只有采用多层多道焊，才能减少焊接热输入，避免过热。同时，多道焊可以利用后道对前一道的重热作用细化晶粒，防止粗大铁素体和粗大马氏体出现。采用多道焊时，应增大焊道数目并降低层间温度。
3)运用“表面退火焊道”或“消裂源焊道”方法焊接。
“ 表面退火焊道”是在焊件表面用钨极氩弧焊不填丝重熔一遍， 这样可以改善焊缝， 提高熔合区的韧性。”消裂源焊道”是在熔合区焊接一焊道， 以消除咬边等应力集中源，改善熔合区的韧性和抗裂性。
此外，在低温钢焊接过程中，为避免焊缝金属及近焊缝区形成粗大组织，使焊缝及热影响区韧性降低，试焊时应尽量不摆动焊条，采用窄焊道，焊接电流不应过大，宜采用快速多道焊工艺。
“ 表面退火焊道”是在焊件表面用钨极氩弧焊不填丝重熔一遍， 这样可以改善焊缝， 提高熔合区的韧性。”消裂源焊道”是在熔合区焊接一焊道， 以消除咬边等应力集中源，改善熔合区的韧性和抗裂性。
此外，在低温钢焊接过程中，为避免焊缝金属及近焊缝区形成粗大组织，使焊缝及热影响区韧性降低，试焊时应尽量不摆动焊条，采用窄焊道，焊接电流不应过大，宜采用快速多道焊工艺。
更多信息请咨询：松下机器人