松下机器人二、机器人焊接常见缺陷
1.呈现焊偏问题
       可能为焊接的方位不正确或焊***寻觅时呈现问题。这时，要考虑TCP(焊***中心点方位)是否**，并加以调整。如果频频呈现这种状况就要查看一下机器人各轴的零方位，从头校零予以批改。
2.呈现咬边问题
       可为焊接参数选择不当、焊***视点或焊***方位不对，可恰当调整。
3.呈现气孔问题
       可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不行枯燥，进行相应的调整就可以处理。
4.飞溅过多问题
       可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可恰当调整机器功率的巨细来改动焊接参数，调理气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊***与工件的相对方位。
5.焊缝结尾处冷却后构成弧坑问题
       可编程时在作业过程中添加埋弧坑功能，可以将其填满。