松下机器人调试焊接参数时应注意哪些方面?
松下机器人焊接,高速度,高效率。
当焊丝端头始终有滴状金属小球存在,且过度频率偏低,此情况说明焊接电压偏高,此时应加快焊丝速度或降低焊接电压。
当焊丝干伸偏短时能正常焊接,稍长就出现顶丝现象,说明焊接电压偏低,此时应通过降低送丝速度或升高焊接电压。
当焊丝端头始终有滴状金属小球存在,且过度频率偏低,此情况说明焊接电压偏高,此时应加快焊丝速度或降低焊接电压。
当焊丝干伸偏短时能正常焊接,稍长就出现顶丝现象,说明焊接电压偏低,此时应通过降低送丝速度或升高焊接电压。
调试焊接参数时应注意:
先把送丝速度调低点。再调焊接电压,焊接电流应根据焊接母材的厚度来控制。送丝速度调到正好(电弧能够把焊丝溶解,且溶解的很舒服)。听声音,看飞溅。如果溶解的很舒服,声音是很平稳的,不会乒乓作响,飞溅也少。
在保证焊缝熔透(这里不是焊穿的意思)的情况下,尽量选择小电流焊接,因为在电流太大时,易造成熔池翻滚,不仅飞溅大,成形也很差。
焊接速度:对焊缝内部与外观的质量都有重要影响。焊速过快会使气体保护不好,出现气孔等缺陷,同时焊缝的冷却速度相应提高,因而降低了焊缝金属的塑性的韧性。焊速过慢时,熔池变大,焊缝变宽,易因过热造成焊缝金属组织粗大或烧穿。
喷嘴与工件的角度:当喷嘴与工件垂直时,飞溅会很大,电弧不稳。为避免这种情况的出现,可将喷嘴后倾10-15度(焊接位置不同,焊***角度也不同),即可保证焊缝成形良好,焊接过程稳定。
运条方法:
1.直线法,直线往复法。(适合小而窄的焊缝)。
2.锯齿形(适合宽焊缝),操作要点:在焊缝的两边稍作停顿,中间过度要快。
3.月牙形运条法(同锯齿形)。
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