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松下机器人:钢管柱组的焊接方法
发布时间:2020-03-25        浏览次数:422        返回列表
松下机器人:钢管柱组的焊接方法

一、前期准备
       (1)了解图纸要求、保证工具零件质量。

       (2)重复审核组装好的钢管节点或构件整体规格是否符合图纸要求,焊材、焊接坡口是否符合图纸及工艺标准的质量要求。

       (3)检查作业所需的设备、工具、电气源等是否齐全。

       (4)注意焊接的区域环境:
              ①环境温度:作业环境温度-10度<x<0度,应将钢组拼缝焊接区各方向大于或等于二倍钢板厚度且不小于100mm范围内的母材,加热到20度以上后方可施工,当温度低于-10度时,不宜焊接作业,应在制定专项可确保焊接质量的方案后,才可以严格按施工方案施工。

              ②环境湿度要大于90%
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二、实施过程
       (1)用起重设备将构件吊放至工装胎架上,尽可能使焊缝处于平焊位置,对于焊缝少的位置可以使用横焊、立焊进行衔接。

       (2)检查清楚构件焊接区域20mm范围内的油污、铁锈、水分等杂物。

       (3)按项目焊接工艺要求选用焊材、调节焊接参数。

       (4)焊接前根据被焊材质、环境温度等情况进行相应的预热。

       (5)厚度大于40m、 Q235 材质及以上的主体结构的焊缝。

(6)焊接环境温度低于0度,且不低于-10度时,应将组拼缝焊接区各方向大于或等于二倍钢板厚度且不小于100mm范围内的母材,加热到20度以上后方可施焊;当母材*低预热温度高于20度时应按较高预热温度进行预热。


       (7)方矩形管段与隔板焊接时,严格控制焊接顺序 ,圆弧过渡段的焊接可采用立向上焊接位置,且其起止位置在圆弧过渡段向两侧引出一段距离; 节点焊接时也可采用将节点立置横焊焊接。

       (8)焊接时严格遵守具体项目的焊接工艺规程,控制道间温度,以达到减少焊接应力和变形,整体组拼焊接时可采用“C”型夹等措施以减少焊接变形。
        焊接过程中需持续观察焊接状态及焊缝质量,出现异常时及时调整。每道焊缝厚度不宜大于5mm,每道焊缝宽度不宜大于15mm。5.9单道焊缝无法满足焊缝尺寸要求时,需采用多层多道焊,并严格控制层间温度,其层间温度不应低于*低预热温度,也不应高于230C。

       (9)构件焊接完成后,用扁铲和打磨机对钢构件表面的毛刺、焊接飞溅、不良焊缝外观等进行处理,如有不良缺陷应进行修补。焊缝完全冷却且达到无损检测条件后,对全熔透焊缝进行无损检测;如检测存在超标缺陷时可采用气刨或打磨机清除缺陷并补焊。



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