产品:32
联系我们
松下机器人：讲解焊接机器人的传感技能
在机器人焊接进程中，要确保焊接进程的安稳以及焊接的质量，有必要对其进行进程控制。机器人焊接进程控制触及的几许量、物理量等多方面的参数。
为了测量这些参数所需求传感器不只数量大，并且种类多。从运用目的的角度可以将传感器分为两类：
用于测量松下机器人焊接机器人本身状况的内传感器和为进行某种操作(如焊缝主动跟踪)而安装在机器人上的外传感器。
用于测量松下机器人焊接机器人本身状况的内传感器和为进行某种操作(如焊缝主动跟踪)而安装在机器人上的外传感器。
内传感器包括：方位、角度传感器，速度、角速度传感器，加速度传感器等。
外传感器包括：视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器、挨近觉传感器等。
为了确保焊接质量而选用的焊缝跟踪传感器、熔透控制传感器等也归于外传感器。
为了确保焊接质量而选用的焊缝跟踪传感器、熔透控制传感器等也归于外传感器。
更多信息请咨询：松下机器人
- 下一篇：松下机器人：焊接变位机在装置
- 上一篇：松下机器人：焊接机器人被运用到许多的地方