二， 工位变换型， 该型除具有上述功用外，还具有工位变换功用。其周边设备除具有上述设备外，还可能包含单、双反转和倾翻%反转式变位机等;

三， 和谐焊接型， 该型除具有上述功用外，还具有和谐焊接功用。其周边设备除具有上述设备外，还可能包含一个或多个做成外部轴的变位机、龙门架及滑板、地轨及滑板等。 弧焊机器人是老练、规范、批量生产的高科技产品，价格不贵。但规划一项弧焊机器人集成系统， 其上述周边设备是非规范的。这些设备需求专业规划和非标产品制造，其价格是比较贵重的。 在结构件生产上，企业的竞赛一方面要装备弧焊机器人，进步产品质量;另一方面要减少设备出资，下降产品成本。这是企业家考虑的事。

　　松下机器人焊接机器人在机械加工生产中，使用较广的应属焊接了，工农业，包含电力、电子、化工、航天、汽车及科研、国防等各个职业、均离不开焊接、有的范畴焊接还起到了决定性的作用。机械工艺方面的图书和资料焊接是较多的，焊接理论与实践也是复杂的，焊接机器人的诞生满足了各个职业对焊接工艺的要求。