选择焊接机器人的技巧:要完成不同的作业,需选择合适的焊接机器人,首先要选用的焊接机器手人可抵达的作业空间要大于焊接所需的作业空间,这里的焊接所需的作业空间由焊点方位及焊点数量判定。
其次,请求焊接机器人的焊接速度与出产线速度二者必需匹配,那就需求先由出产线速度及待焊点数判定单点作业时辰,而机械手的单点焊接时辰有必要小于此值,即焊接速度应大于或等于出产线的出产速度。
不要疏忽了焊接机器人中焊钳的选择,普通都是按工件外形、种类、焊缝方位选用焊钳,笔直及近于笔直的焊缝选C形焊钳,程度及程度倾斜的焊缝选用K形焊钳。
如果是搬运机器人的话,就要考虑机器人的负载。工件的重量以及夹爪的重量不能超过机器人的总的负载,*好的是机器人加上夹爪的重量不超过机器人总负载重量的三分之二,这样是机器人的*佳工作状态,机器人的损耗也是*小的。
多台机器人互相配合工作的时候要考虑机器人的节拍、臂展、工作范围问题,让多台机器人之间能够*好的配合起来,不会互相干扰。
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