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松下机器人编程：基本参数设定步骤
松下机器人在使用之前必须要对松下机器人进行基本参数的设定，基本参数的设定分为一下步骤：
1、设定和变更用户ID
在‘’设定‘’菜单上，点击‘’管理工具‘’，然后点击‘’用户登录‘’，出现对话框。
2、用户坐标系的设定
在“设定”菜单上点击“机器人”，“坐标系”，然后点击“用户坐标系”将显示设定对话框。
3、设定软限界
在“设定”菜单上，点击“机器人”然后点击“软限界”将显示如下图。
4、微动设定
在“设定”菜单上，点击“机器人”然后点击“微动”将显示如下图。
5、日期设定
在“设定”菜单上，点击“管理工具”然后点击“日期/时间”将显示对话框。
6、语言设定
在“设定”菜单上，点击“TP”然后点击“其他语言”将会显示设定对话框。
7、编程(示教)文件夹的设定
在“设定”菜单上，点击“TP”然后点击“文件夹设定”将显示设定对话框。
8、设定速度限制
在“设定”菜单上，点击“控制器”然后点击‘’速度限制‘’将显示设定对话框。
9、平滑等级设定
在“设定”菜单上, 点击“控制器”，“运动参数‘’，“平滑等级” 将显示设定对话框。
在“设定”菜单上, 点击“控制器”，“运动参数‘’，“平滑等级” 将显示设定对话框。
10、自动备份设定
在“设定”菜单上，点击“备份”显示备份对话框。
11、其它设定
屏保、工具补偿等等。
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