一、DMI方法，有人手动输入了错知的机器人原点，可以通过机器人控制箱内存放的卡片，上面写有机器人的出厂原点，直接输入 就可。
       二、如果是因道为外部原因，撞***或是电池没电了，可以通过对各轴的标签的方法，找回原点专，这个原点会和以前的有点不同。
       三、对于TM机器人可以有更**的方法，就是属通过ON -SET的方法，就是各轴有一个旋出的小铁柱，通过机器人去碰撞小铁柱来确定各轴的原点。
 

 

松下G3焊接机械人，怎么检验是不是原点？
       弧焊机器人的操作工业机器人普遍采用示教zd方式工作，即通过示教盒的操作键引导到起始点，然后用按键确定位置，运动方式 ( 直线或圆弧插补 ) 、摆动方式、焊***姿态以及各种焊接参数。同时还可通过示教盒确定周边设备的运动速度等。焊版接工艺操作包括引弧、施焊熄弧、填充火口等，亦通过示教盒给定。示教完毕后，机器人控制系统进入程序编辑状态，焊接程序生成后即可进行实际权焊接。