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松下机器人：焊接上的分装工装夹具
控制方式：
分装夹具大部分采用气动控制的方式，有少部分简单的夹具采用手动控制的方式。
根据功能需要，底板有水平放置和倾斜放置两种。底板由底板本体，测量机构，调平机构，脚轮，操作盒，把手组成。
底板本体，由槽钢或方钢管和Q235-A钢板焊接组成，在底板上加工有基准槽和坐标网格线，便于夹具打孔和测量。在底板上加工有测量基准孔便于测量，对底板倾斜的夹具还装有水平调平块和测量安装座。
对于比较大的夹具和倾斜的夹具设计有调平机构，对倾斜的夹具还设计有水平调平块。调平机构在夹具不移动时，通过调整螺母的位置使脚轮离地，用调平机构支承夹具，从而将夹具调到水平位置。对倾斜夹具，需要用水平调平块来将夹具调整到我们需要的理论位置，调整完后，调平块的上表面应该在水平面上。
旋转部位设置无油润滑轴套，保证运动顺畅而且保证精度，在支承块、压紧块、定位销等定位元素的安装环节上设置调整垫，方便精度调整用。压紧臂上带有多个压头、带有定位销、带有空压头、带有外观面压头、受到侧向力等情况时，设置有限位块，保证定位准确可靠。
2.2平移机构、翻转机构
为了满足设备装卸件、传输、定位点分布等功能要求，根据实际情况设计平移机构或者翻转机构平移机构采用气缸驱动，移动部分在直线导轨上平移，工作位置设置限位块。翻转机构采用气缸驱动，翻转部分以转轴为旋心旋转，转轴处装有无油润滑的厚壁轴套。
对外观面焊点处设置有焊点保护块以保护外观面，焊点保护块材料为铬锆铜，保护块通过弹簧板浮动，以保证和工件贴合。保护块通过绝缘垫、绝缘套、绝缘板等绝缘，避免焊接分流。对于不便操作、不便观察的焊点设置有焊钳导向块、焊钳导向采用MC尼龙材料。
对固定定位销较多和不方便取件的夹具，设置有抬起机构。
分装夹具为手工焊接，大部分设备为气控，系统由夹具本体、气动系统及电气控制系统构成。气压管路采用压缩空气，在每个气源入口处安装有由一个手动截止阀、一个三联体、一个气控渐增阀和一个电控截止阀组成的气源处理单元，在每个气缸的出口处安装有单向节流阀，用于调节气缸的运行速度。在每台夹具的控制系统中装有相应的控制阀，通过逻辑运算来保证各执行元件间的动作顺序。
分装夹具为手工焊接，大部分设备为气控，系统由夹具本体、气动系统及电气控制系统构成。气压管路采用压缩空气，在每个气源入口处安装有由一个手动截止阀、一个三联体、一个气控渐增阀和一个电控截止阀组成的气源处理单元，在每个气缸的出口处安装有单向节流阀，用于调节气缸的运行速度。在每台夹具的控制系统中装有相应的控制阀，通过逻辑运算来保证各执行元件间的动作顺序。
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