一套完整的弧焊机器人系统,应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。松下机器人,松下Panasonic机器人,松下焊接机器人,松下焊接机械手,Panasonic机器人系统,松下机器人工作站,TAWERS机器人。
焊接机器人是由用户引导机器人,按照实际任务一步步操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后,只需给机器人一个起动命令,机器人将**地按示教动作,一步步完成全部操作,实际示教与再现。
焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。*常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊(MIC焊)、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。
松下公司目前正在工农业、物流、医疗、服务等多个领域全力推动机器人技术的研发和应用。该公司在东京和大阪设有机器人技术中心,约600名技术人员集中研发相关技术。此外,松下公司还与早稻田大学、东京大学等6所高校开展了机器人技术研发合作。
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