松下机器人编程:示教器简介
工业发展离不开焊接作业,而焊接工艺的生产条件却又非常恶劣的。在生产规模不断扩大的情况下,高温、飞溅、烟尘都对焊接从业人员造成极大的影响。不仅影响了身体健康,也影响了焊接工艺的质量。随着松下机器人代替了人工焊接,焊接作业工作效率更高,产品质量更好。在使用松下机器人生产过程中我们必不可少的要对松下机器人进行编程,而松下机器人示教器则是必须的工具。
松下焊接机器人示教器
松下机器人示教器简介:
目前在机械制造业中,自动焊设备基本上仍属于**代示教再现型机器人,通用的编程方法是人工使用示教器示教编程,既手动通过示教器操作机器人,控制松下机器人携带焊枪移动到需要焊接的位置。由于现有的焊枪前端一般由45°焊枪枪颈、导电嘴座、导电嘴、气体分流器和喷嘴装配而成,在编程和焊接时,导电嘴前端伸出一定长度的焊丝。因此,只需要将焊丝顶端抵在工件上,确定位置后记录此位置坐标,并设置焊接参数,以此获得可重复再现的作业程序。
但是随着企业各种小型零部件的焊接需求越来越高,对**代示教再现型机器人的程序精度提出了更高的要求。松下机器人示教器则在这方面更加精益求精,以不同的速度控制松下机器人移动,确保精度更加准确,记录的点左边更加精准。
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