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松下工业机器人伺服电机的故障和修理前的标记！
一、松下工业机器人伺服驱动器电机运转不稳，速度时快时慢造成这种故障的原因主要有以下几种：
伺服驱动器价格参数调整不当，调节器未达到工作状态。由于干扰、连接不良引起的速度反馈信号不稳定。测速发电机安装不良，或测速发电机与电机轴的连接不良。伺服电机的碳刷磨损。电枢绕组局部短路或对地短路。
速度给定输入电压受到干扰或连接不良。当机床开机后，CNC工作正常，但实际伺服电机不转，从伺服驱动器价格以及相关部分来说，可能有以下几方面的原因：
1.电枢线断线或接触不良。
2.“脉冲使能”信号或“控制使能”信号没有送到驱动器。
3.速度指令电压连接不良或者断线。
4.对于带制动器的电动机来说，可能是制动器不良或制动器未通电造成的制动器未松开。
5.松开制动器用的直流电压未加入或整流桥损坏、制动器断线等
二、松下工业机器人伺服电机修理拆卸前应做的标记
（1）、标记机座在基础上的准确位置。
（2）、标记连轴器与轴台的距离。
（3）、标记端盖、轴承、轴承盖的负荷端和非负荷端。
（4）、标记引出线入口位置，以辨别机座的负荷端和非负荷端。
（5）、标记电源线在接线盒中的接线位置，以免组装松下工业机器人伺服电机后接线时造成相序错误。
伺服驱动器价格参数调整不当，调节器未达到工作状态。由于干扰、连接不良引起的速度反馈信号不稳定。测速发电机安装不良，或测速发电机与电机轴的连接不良。伺服电机的碳刷磨损。电枢绕组局部短路或对地短路。
速度给定输入电压受到干扰或连接不良。当机床开机后，CNC工作正常，但实际伺服电机不转，从伺服驱动器价格以及相关部分来说，可能有以下几方面的原因：
1.电枢线断线或接触不良。
2.“脉冲使能”信号或“控制使能”信号没有送到驱动器。
3.速度指令电压连接不良或者断线。
4.对于带制动器的电动机来说，可能是制动器不良或制动器未通电造成的制动器未松开。
5.松开制动器用的直流电压未加入或整流桥损坏、制动器断线等
二、松下工业机器人伺服电机修理拆卸前应做的标记
（1）、标记机座在基础上的准确位置。
（2）、标记连轴器与轴台的距离。
（3）、标记端盖、轴承、轴承盖的负荷端和非负荷端。
（4）、标记引出线入口位置，以辨别机座的负荷端和非负荷端。
（5）、标记电源线在接线盒中的接线位置，以免组装松下工业机器人伺服电机后接线时造成相序错误。