松下工业机器人黑科技外骨骼在物流领域的应用
那次大地震引发了海啸,导致福岛核电站出现了严重的核泄漏。为了保护核电站现场抢险人员的安全,他们工作期间必须穿着60 公斤的防辐射服,这基本上等于背着一个成年人在工作,工作效率极低,而且根本无法长时间工作。
当时由日本外骨骼机器人Cyberdyne 公司看到了机会。于是,他们就把研发的一款辅助残障人士行走的外骨骼设备混合辅助假肢HAL(Hybrid AssistiveLimb),结合防护服的特点和用途,重新进行了改造。
改造后的防护服本身具有感应装置,通过读取大脑传达给皮肤表面的微弱电信号, 它就可以识别穿戴者的移动意图。穿上后,机器支架会与人体肌肉联动,辅助工作人员完成相应动作,可以轻松地自由移动。另外,他们还加装了防伽玛射线的隔板,可减少辐射量的60%。此外,改进后的防辐射服内部还配备了监测使用者生命体征的传感器,加装了空调系统,防止工作人员在建筑物反应堆内受热中暑。可以说是非常人性化了。
在这之后,在物流、建造、抢险这些重劳动的行业,就出现了大量的外骨骼机器人。
2003 年,日本松下公司的孵化器就诞生了一家做外骨骼机器人的公司,叫Active
工人使用松下机器人AWN-03 搬运货物
如今,型号为AWN-03 的外骨骼机器人已经在日本销售了,专门用来搬运货物。减轻了在搬运货物时,需要经常弯腰,时间长了腰部会非常酸痛的痛苦。
它们的特点是:
(1)它穿戴非常容易,使用者不需要别人帮助就可以穿上或脱下;
(2)工作过程完全自动化。当使用者开始弯腰搬运重物时,设备可以自动感知到弯腰的动作,并将信号发送到电机,为人体的四肢提供外部助力,可以帮工人的腰部减轻15 公斤左右的负重;
(3)它一次充电,可以持续使用8 个小时,也就是一个工作日。
总的说来,目前外骨骼机器人无论在医疗领域,还是军事领域,都很受创业者和投资者关注。