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松下工业机器人分析松下电焊机特常见故障原因!
发布时间:2019-02-25        浏览次数:1084        返回列表
松下工业机器人分析松下电焊机特常见故障原因!! 

  造成电焊机故障的外部原因主要有:外电波动较大,波动范围超过焊机正常工作电压380V±10%以上;送丝电缆线损坏;输入输出端子外部接线不实;CO2气体不纯;环境条件恶劣(露天无防护措施使用,在粉尘、油烟较大或有腐蚀性气体场所使用);其他金属异物进入机内。


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造成电焊机故障的人为原因是:运输中损坏(特别是流动作业的);使用、保养不当(如操作者或其他人用手拽电缆的方式移动送丝机,导电嘴没拧紧等)。
松下工业机器人焊机维修中控制线路板上的电位器调乱,或将保险插错。
我们首先应根据电焊机的故障现象判断故障的起因是在焊机的内部还是外部,然后通过观察,向操作者了解和亲自动手检查,迅速准确地找到故障点。
1控制线路板电源部分二极管D1-D5烧损故障
1.松下KR系列YD-350KR2焊机故障原因
引起控制线路板上二极管D1-D5烧损的原因主要有两方面:一是由于将8A或1A保险插错位置造成;二是当1A保险被换成大容量保险,而控制电缆发生短路所造成。
(1)保险管插错位置
此问题发生在送丝电机用保险FU2(8A)或FU3(1A)烧损时。当操作者更换8A或1A保险时,误将保险管插于FU2与FU3两保险座之间,或操作者在焊机电源打开的情况下更换保险,不值接触到两保险座之间造成短路,都会导致二极管D1-D5烧损。这是因为两保险座短路使得+24V电源(FU3的1端)直接对地(FU2的2端)短路,从而造成电源回路中电流激增,导致整流二极管D1-D5烧损,造成焊机无电停机故障。实际损坏哪个二极管则不确定,过去曾发生过D5烧损或D1、D3、D5烧损,在停电的情况下,可以用万用表Q档Rx100或R×1K档测量二极管正反向阻值判断其好与否,并更换新品。这是设计上的缺陷,操作者更换保险时务必注意,要规范操作,切不可盲目马虎从事。
(2)控制电缆短路
当6芯控制电缆中47号线(+24V气阀电源)与15号线(地)发生短路时,正常情况下会使气阀保险FU3(1A)熔断,从而对电路起到保护作用。但有些操作者不注意保险的规格,误将FU31A换成8A或10A保险,这样在发生短路时保险起不到作用,造成故障扩大致使二极管D1-
D5烧坏。
2.处理方法
(1)当二极管D1-D5烧损时,应首先检查焊机的使用状况,分析损坏原因,修复后应向操作者说明损坏的原因,指导其正确操作及更换熔丝。
(2)由于误更换8A保险管造成二极管烧损的,同时要分析一下引起8A保险烧损的原因。正常工作时,送丝电机工作电流只要2-3A,如果8A保险烧损,首先要观察熔断的现急,如果熔管发黑管内熔丝有大量飞溅说明是短路造成的,如果玻璃管内没有发黑,熔丝融化断开的说明是过载造成的。其原因是送丝电机负戴过重造成,此时应对送丝回路、送丝电机、特别送丝电机轴承进行检查。及时清理送丝管或更换部件,保持送丝通畅。
(3)对于1A保险经常损坏的情况,应检查电缆是否有短路的地方,因为控制电缆是随焊接小车来回经常移动容易拉断和损坏造成线间短路,要求操作者要爱护设备精心使用,不可野蛮操作。更换保险丝时不可随意更换与原规格不符的保险。
2控制线路板上T.S和L.P.B电路中电阻R245烧损故障
电阻R245是电源双比较器的限流电阻,由于它的开路致使焊把开关失效,按下开关送丝无动作。排除故障前首先观察焊机内的交流接触器是否有吸合的声音。如果无,在排除手动开关无故障的情况下那么基本上可以确定R245坏;如果有,该电阻外观没有发热现象更换新品即可,否则连同IC12-起更换。
1.故障原因
造成R245烧损的原因一是由于控制电缆破损或短路致使外部高电压信号(如焊机空裁电压等)经控制电缆61号线进入了控制线路板,二是静电冲击。
2.松下焊机维修处理方法
发现此故障,首先要对焊机控制电缆和送丝机进行检查。如检查到控制电缆有破损,应及时将破损处用绝缘胶布包好,对于破损严重的需要更换控制电缆。另外要注意检查送丝机上焊枪开关插座处的控制电缆是否与焊机输出电缆短路。
3外部故障
1.焊接成型不好飞溅大
有两种情况:其一、既然是气体保护焊首先考虑气体的纯度,由于气体的不纯保护不好而造成,根据经验一般在二氧化碳气体中加入10%
氩气保护效果较好。其二、焊枪的气体保护套,由于使用不当经常磕碰变形也会造成气体保护不好造成上述故障,要加强操作者的规范操作。
2.焊接电流不稳定
在排除电气故障之外,应检查送丝机械传动部分,由于长时间的使用不及时更换送丝轮和压丝轮,使送丝轮或压丝轮磨损严重,造成送丝不稳定,继而使电流忽大忽小。更换送丝轮或压丝轮即可恢复正常工作。
3.不送丝
故障现象:按下焊枪开关不出丝,按下遥控器退丝开关送丝电机用瞬间有反映说明电器控制正常。
松下工业机器人焊机维修处理方法:剪断与焊丝盘连接的焊丝,用力抽拉焊丝不动说明焊丝卡住,继续检查发现导丝嘴将焊丝卡死。由于使用时间较长检修不及时,导丝嘴被氧化皮堵塞,将焊丝嘴拆下强行拉出焊丝,轻轻敲击导丝嘴并用细焊丝投通,将氧化物清理干净重新装上试车送丝正常故障排
4.焊接电流时有时无
焊接电流极其不稳定,时而断弧稍后又可焊接不一会又断弧。根据现像本照先外后内、先简后繁的原则进行检查,根据现像判断可能线路有接触不良,焊枪应该没有问题因为停一会可以工作正常焊接一会再次出现故障,说明给温度有关,用手摸焊接电缆感到很热,越接近焊机方向越热,可能是焊机的外部接线端子与焊接电缆接触不好,经检查接线端子松动接触不良,有明显的发热打火迹象接线端子已严重变色,由于热胀冷缩的关系时而接触时而断开造成焊接电流时有时无的现象。
处理方法:将接线端子拆下,用锉刀修平烧损痕迹,重新接好焊把线,送电试车一切正常,焊接电流稳定,故障排除。

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