松下机器人2019年开篇展示新核心技术!
日前,松下公司在东京向媒体展示了该公司机器人技术的*新研究成果,其中包括“第三只手”机械臂以及*新的机器人控制技术等。图为在日本东京,操作人员通过所佩戴的特殊传感器眼镜,用眼神和口令指挥“安装”在自己身上的“第三只手”机械臂工作。
机械臂的用处非常广,但这是一个复杂系统,要考虑参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。而对于不同的任务,都需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,才能建模成功。
目前,松下工业机器人正试图在工业、农业、物流、医疗、服务等多个领域全力推动机器人技术的研发和应用。松下已经在东京和大阪建立机器人技术中心,集合近600名研发人员主力攻关相关技术。除此之外,松下也在与早稻田大学、东京大学等6所科研机构展开机器人技术研发合作。
在*新的演示中,工程师佩戴了一种特殊传感器眼镜,并通过这种眼镜,用眼神和口令指挥机械臂运作。这只机械臂被安装在工程师身上,看似好像又长了一只臂膀,因而被称为“第三只手”机械臂。该机械臂由松下公司和早稻田大学联合研发,可完成人类双手无法照顾到的工作和工程。演示中,当人类在安装木板时,“第三只手”机械臂可以帮助稳定目标物体,还能非常**地抓取人类手中的螺丝刀。
松下工业机器人25日在东京向媒体展示了该公司机器人技术的*新研究成果,其中包括“第三只手”机械臂以及*新的机器人控制技术等。
机械臂的用处非常广,但这是一个复杂系统,要考虑参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。而对于不同的任务,都需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,才能建模成功。
目前,松下工业机器人正试图在工业、农业、物流、医疗、服务等多个领域全力推动机器人技术的研发和应用。松下已经在东京和大阪建立机器人技术中心,集合近600名研发人员主力攻关相关技术。除此之外,松下也在与早稻田大学、东京大学等6所科研机构展开机器人技术研发合作。
在*新的演示中,工程师佩戴了一种特殊传感器眼镜,并通过这种眼镜,用眼神和口令指挥机械臂运作。这只机械臂被安装在工程师身上,看似好像又长了一只臂膀,因而被称为“第三只手”机械臂。该机械臂由松下公司和早稻田大学联合研发,可完成人类双手无法照顾到的工作和工程。演示中,当人类在安装木板时,“第三只手”机械臂可以帮助稳定目标物体,还能非常**地抓取人类手中的螺丝刀。
松下工业机器人25日在东京向媒体展示了该公司机器人技术的*新研究成果,其中包括“第三只手”机械臂以及*新的机器人控制技术等。