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导读：现在随着科技的进步，人类对于电子产品的需求也逐步增加。在日新月异的常规电子产品当中，机器人占据着很重要的主导作用。随着机器人四大家族不断的发展与完善，机器人的市场也日趋完善。
在当今电子高新科技的快速发展当中，机器人频繁的出入人们的视野当中。不管是工业机器人、无人机、服务机器人、娱乐机器人亦或是特种机器人，它们总能带来意料之外的惊喜。
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！
即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。
在当前国际环境当中，机器人的主要用途集中在工业之中。以机器人四大家族为首的机器人行业，包揽了全球大部分的工业机器人。像知名汽车品牌BMW、FORD、大众等等自动化率都非常的高，大部分的工作都是由机器人取代。机器人代替人工，产品的一致性越高，质量也越高。所以很多工厂都愿意去花费大价钱去做工厂的自动化。
如今的机器人行业属于喷薄发展之中。当下，中国制造2025在国家的大力推进下加速实施。而作为现今的工厂，工厂的现代化、数字化将会成为常态。面对日新月异的发展、面对不断成长的体制政策，你是否还在犹豫？
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